# 版本号 默认RC7.0ROS 感觉加个版本号也没什么卵用
string version
# 硬件通信状态 0-正常 1-异常
char deviceStat
# gps数据包时间戳 精确到小数点后两位
float64 gpsTimetamp
# 解析数据包的时间戳 精确到小数点后两位
float64 parseTimestamp
# 系统解析时间戳
# 经度
float64 longitude
# 纬度
float64 latitude
# 高度
float64 altitude
# 主天线相对基站东向
float32 east
# 主天线相对基站北向
float32 north
# 主天线相对基站天向
float32 universe
# 后轴中心相对基站东向
float32 bcEast
# 后轴中心相对基站北向
float32 bcNorth
# 后轴中心相对基站天向
float32 bcUniverse
# 车辆航向：车辆轴向与正北的夾角 顺时针为正逆时针为负 [0-360)
float32 yaw
# 速度角
float32 velocity
# 俯仰角 
float32 pitch
# 滚转角
float32 rolling
# 主天线处东速 用gps位置来解算
float32 ve
# 主天线处北速
float32 vn
# 主天线出天速 默认0.0
float32 vu
# 主天线处总速
float32 vt
# gnss原始速度
float32 gnss_ve
float32 gnss_vn
float32 gnss_vu
float32 gnss_vt
# X陀螺角速度
float32 gyroX
# Y陀螺角速度
float32 gyroY
# Z陀螺角速度
float32 gyroZ
# X加表加速度
float32 accX
# Y加表加速度
float32 accY
# Z加表加速度
float32 accZ
# 主天线收星数
char nsv1
# 副天线收星数
char nsv2
# 定位状态
char posStat
# 定向状态
char oriStat
